Движитель (патент РФ N 2038248) я изначально разрабатывал для малогабаритной беспилотной машины высокой проходимости. Изобретение получило название «Колёсно-шагающий движитель» (КШД). Особенностью КШД является способность трансформировать форму контура в автоматическом режиме, что просто и гарантированно повышает опорно-сцепную проходимость на слабонесущих грунтах и ступенчатых выступах.
Успешные испытания платформы для роботов подвигли на изучение возможности использования КШД на тяговых ма