Гидроход или механика????

Что лутьше сделать из этого движка? Гидроход или механику? Гидроход будет полегче сделать, по цене выходит наверное одинаково в моём случаии из гидравлики нет только распределителей, на механику тоже всё есть но больше токарной работы, хотя и это не проблема, в механике нужен реверс желательно, кпд механики больше будет тяга мощь, но гидроход это реверс плавность хода, вот и думаю что лутьше сделать, а то у меня погрузчик был он сначало механика потом на гидроход переделал, а час надо сразу решить что делать,