Обратная геодезическая задача. Формулировка. Определение

Описываю, каким образом решается обратная геодезическая задача, т е как определяются дирекционный угол и расстояния на основе известных координат начала и конца отрезка. Коротко и понятно для студентов ВУЗов и СПО.