Датчик Распредвала. Ошибка Р0340. Диагностика ВАЗ и замена датчика распредвала.

Как проверить датчик распредвала. Как заменить датчик распредвала. Проводим диагностику ваз 2114. Находим и устраняем ошибку P0340. P0340 ошибка да...