Mazda 6 gg 2.0 AT начала дёргаться в ходу и глохнуть вначале движения. Что случилось? Сори за мат.

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста что это может быть? Датчики егр, распредвала, холостой ход в норме. провода и свечи новые. давление в топливной рампе 3.7бар. Компрессия: 1 горшок - 14 2 горшок - 14.5 3 горшок - 14.5 4 горшок - 14 Машина 2002 г.в. Пробег 160 тыс. Сервиса в городе нету. Извините за мат, это на нервах.