Нейроинформатика-2021 | Глубокое обучение с подкреплением для навигации в помещении

Международная научно-техническая конференция “Нейроинформатика-2021“. Программа мастер-классов: Алексей Витальевич Староверов – ведущий исследователь в Институте искусственного интеллекта, инженер-исследователь ФИЦ ИУ РАН, аспирант Московского физико-технического института Александр Игоревич Панов – кандидат физико-математических наук, доцент, руководитель Научно образовательного центра когнитивного моделирования Московского физико-технического института, заведующий отделом в Федеральном исследовательском центре «Информатика и управление» Российской академии наук, руководитель направления в Институте искусственного интеллекта На воркшопе будут рассмотрены особенности интеграции нейросетевых моделей распознавания изображений, обученных с помощью фреймворка глубокого обучения PyTorch, в операционную систему роботов ROS. Будут отмечены различия программной реализации для различных версий ROS1 и ROS2. Особое внимание будет уделено работе с нейронными сетями семантичес