Atwoodsche Fallmaschine. Berücksichtigung der Trägheit der Rolle

Die Atwoodsche Fallmaschine besteht aus zwei ungleichen Massen m1 und m2, die mit einem Seil miteinander verbunden sind. Das Seil ist über eine Rolle gespannt. Die schwerere Masse sinkt nach unten und zieht dabei die leichtere Masse nach oben. Die Massen werden in entgegen gesetzte Richtungen gleich stark beschleunigt. Es wird eine Formel für die Beschleunigung der Massen sowie für die Seilkraft hergeleitet. Auf meinem Kanal findet ihr ein Video, das sich mit einer “idealen Atwoodschen Maschine“ befasst bei welcher die Rolle massenlos ist, d.h. die Trägheit der Rolle wird ignoriert.