Изучаем «Союз»: выход на орбиту, стыковка с МКС

Как происходит стыковка «Союза» с МКС? Что такое «орбита фазирования»? Кто кого догоняет, и как непосредственно стыкуются объекты в космосе? Вторая часть отличного ролика от ESA.