Дерзость перед Богом

Слово «дерзость» имеет двойной смысл, как положительный, так и отрицательный. Но уместна ли дерзость в молитве? Да, ведь сама молитва – во много уже дерзость. Нет, если в молитве, перейти на панибратский язык… Это не о том. В общем давайте разбираться, когда дерзость перед Богом в молитве уместна, когда допустима, а когда непозволительна.