ВКурсе Науки

🤖 Робота научили филигранно повторять движения людей Инженеры из Технического университета Вены разработали робота, способного автоматически очищать раковины. Для этого команда исследователей во главе с Андреасом Куги обучила прототип особым движениям. Система, наблюдая за действиями человека, выполняла аналогичную задачу. Чистка раковины может выглядеть простой задачей. Но в реальности она требует учёта многих факторов. Чтобы справиться с ней, надо уметь правильно использовать губку под разными углами, регулировать силу давления на разные части раковины в зависимости от степени загрязнения, а также менять положение руки для охвата всей поверхности. Эти мелкие нюансы кажутся интуитивно понятными, но для они робота требуют детальных и продуманных настроек. Чтобы выполнить задачу, разработчики использовали чистящую губку со встроенными датчиками. Сенсоры передавали данные о силе и положении губки, что помогло роботу выучить оптимальные движения. Исследователи показали, что созданная ими роботизированная рука может эффективно выполнять разные задачи на сложных поверхностях, такие как шлифовка, покраска и сварка. Более того, использование «федеративного обучения» открывает путь для обмена опытом между роботами. Это позволит каждому роботу адаптировать выученные движения под свои задачи, повышая эффективность работы целой системы машин. #БудущееТехнологий