Автономный полет дрона на 5100 метров без связи с наземной станцией

Очередной тестовый вылет. Автономный полет (миссия). Пройденный путь - 5100м. Скорость - 30 Км/час. Высота полета - 40м Расход батареи - 20% от полного заряда! Взлетный вес 8500г. Ветер - 12 Км/ч Далее по плану полетим на 10, 30 и 50 Км!