Вращение глаз электромеханической собаки. Лего

Собрали с Андреем модель собаки, которая хоть и является одноприводной, но имеет три плоскости вращения: 1) Открывается пасть; 2) Поднимаются глаза, 3) машет хвостом. Каждое вращение реализовано своим, интересным образом- где-то тяга движется по длине окружности, где-то кулачки толкают ось вверх, где-то система шестерен вращает ось. Посмотрите это на видео. Первую такую модель мы собрали 3г назад, и об этом уже сняли подробное видео. Здесь же мы обратили внимание на новую особенность работы механизма- если убрать одну из осей, на которых держится глаз, то глаз получает возможность кругового вращения, делает круговой обзор. А подталкивают его совершать такой поворот вокруг своей оси вертикальные вибрации, возникающие от поднятия челюсти и движений хвоста. Также мы показали, что есть точка невозврата, после которой глаз начинает вращаться. До этой точки, перевеса не возникает и глаз ( функцию которого в этой модели выполняет обод большого колеса) уходит в противоположную сторону. О, сколько нам отк