Кулешов А. С. - Теоретическая механика. Семинары. Часть 3 - Метод Гамильтона-Якоби. Часть 1

0:00:10 1. Метод Гамильтона-Якоби 0:20:35 2. Частные случаи 0:39:20 3. Задача о движении точки, брошенной под углом к горизонту 1:07:30 4. Задача о колебаниях циклоидального маятника