Механическая гусеница из Лего артикул 9686

Летом 2022г, когда я готовился к новому учебному году и изучал новую инструкцию лего артикул 9686 с новыми моделями эту конструкцию мне не хватило времени собрать до конца. Находится она самой последней, было жарко.... В общем, оставил её для своих юных инженеров- и вот вчера мы с Савелием собрали этот интересный механизм. Он имитирует движение гусеницы- передние колеса немного катятся вперед, и затем за счет интересного строения тела, задняя часть подтягивается вперед, вслед за передней. У настоящей гусеницы в природе, это происходит за счет таких волнообразных сокращений тела. Ну а у нас, в механике, когда все детали квадратные, это реализовано таким образом: две балки соединены между собой под углом, как согнутая в колене нога человека. К одной из балок присоединен мотор, из которого выходит ведущая шестерня с 8ю зубчиками. Она передаёт вращение ведомой шестерне с 24ю зубчиками. И вот эта шестерня, ВНИМАНИЕ!, закреплена эксцентрично- штифт крепится в ней смещенным от центра окружности. ЗаЛетом 2022г, когда я готовился к новому учебному году и изучал новую инструкцию лего артикул 9686 с новыми моделями эту конструкцию мне не хватило времени собрать до конца. Находится она самой последней, было жарко.... В общем, оставил её для своих юных инженеров- и вот вчера мы с Савелием собрали этот интересный механизм. Он имитирует движение гусеницы- передние колеса немного катятся вперед, и затем за счет интересного строения тела, задняя часть подтягивается вперед, вслед за передней. У настоящей гусеницы в природе, это происходит за счет таких волнообразных сокращений тела. Ну а у нас, в механике, когда все детали квадратные, это реализовано таким образом: две балки соединены между собой под углом, как согнутая в колене нога человека. К одной из балок присоединен мотор, из которого выходит ведущая шестерня с 8ю зубчиками. Она передаёт вращение ведомой шестерне с 24ю зубчиками. И вот эта шестерня, ВНИМАНИЕ!, закреплена эксцентрично- штифт крепится в ней смещенным от центра окружности. За счет этого поперечная балка совершает возвратно-поступательные движения, в один момент выбрасывая балку вперед (передние конечности. самая дальняя точка), а в другой момент времени, подтягивая вторую балку ( задние конечности. самая ближняя точка эксцентрика). Получается такое пульсирующее движение. Поперечную балку можно закрепить 4мя способами, и от этого будет зависеть длина шага и скорость движения. На видео мы это не показали, но такой эксперимент провели- изменяли длину шага и засекали время, за которое гусеница доползет до стены. И второй механизм, который сделал возможным такой пульсирующий способ передвижения- это храповой механизм ( храповик, фиксатор). Чтобы задние конечности служили упором для передних и не откатывались назад во время выброса передних вперед, служит храповик- короткие балки упираются в зубчики шестерен, которые укреплены возле “пяток“ задних конечностей. В этом случае балка стоит жёстко. Когда мы откидываем этот фиксатор и позволяет шестерне свободно крутится, изменяется направление движения- гусеница начинает ползти в другую сторону. Выглядит это очень забавно. Можно ещё поэкспериментировать с разным размером шестерен. В наборе есть шестерни с 40 зубчиками и с 16ю зубчиками. Поставив их ведущими/или ведомыми мы получим разную скорость вращения вала мотора, а, следовательно, разную скорость движения гусеницы. Знание- Сила!