Почему Татаро-монголы не захватили мир?

Империя татаро-монголов - это государство, простиравшееся от Китая на востоке до Руси на западе, считается одной из крупнейших империй в истории человечества. Этот народ, появившийся в глубине азиатских степей, сумел покорить такие страны как Китай, Русь, Волжская Булгария, Бирма, Корея и многие другие. Казалось бы, все обстоятельства были благоприятны для захвата этими завоевателями мира. Отличная армия, соответствующий военному делу образ жизни. Но почему случился ряд поражений, например, в Японии, Палестине и Польше? Почему татаро-монголы не смогли в итоге завоевать мир? Давайте разбираться вместе.