Робот “Бабочка“/Butterfly robot

На конференции в ноябре “национальная техническая революция “ в Санкт-Петербурге мы прослушали очень интересную лекцию о математической задаче, которая решалась на протяжении нескольких десятилетий: “Бабочка“. А решили задачу российские ученые. Речь идет о стабилизации движения робота: “За счёт алгоритма управляемых движений установка позволяет формировать и поддерживать управляемые перекатывания шара в “руке“ робота без захвата и даже поддержания шара.“ “До нас не была решена задача о том, как манипулировать объектом при неудерживающем контакте. Допустим, мы берем шарик и начинаем катать его по руке. Мы его не держим – он свободно перемещается по поверхности руки под действием силы тяжести, но мы им манипулируем – шарик не успевает упасть потому, что мы успеваем его вовремя подхватить. Наш робот делает именно это.“