06. Курс фотограмметрии: Structure from Motion (эпиполярная геометрия, фундаментальная F, резекция)
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Симиютин Борис Петрович
0:00 Задача: определение взаимного положения камер
2:08 Эпиполярная геометрия
9:00 Фундаментальная матрица F
34:20 Фильтрация сопоставлений с помощью F
37:46 Нахождение фундаментальной матрицы F через DLT
48:25 Существенная/Essential матрица E
52:35 Разложение существенной матрицы E
1:22:20 Триангуляция ключевых точек в 3D
1:25:35 Предварительный итог
1:26:03 Резекция для подвыравнивания еще одной камеры
1:32:10 Как в целом выглядит SFM (Structure from Motion)
1:37:30 Глобальный SFM
1:39:20 Ссылки
5 views
2497
804
4 weeks ago 01:15:26 1
Искусственный интеллект VS человек. Кто кого заменит?! I Лаша Боратиони I Сергей Полетаев.
4 weeks ago 01:10:34 1
Как вдохновить команду и наполнить работу смыслом: вебинар «Смыслы лидеров» с HRD из СберРешений
4 weeks ago 01:11:40 14
[Мсье Мехоель] ВЕЛИЧАЙШЕЕ ОГРАБЛЕНИЕ КИТАЙЦЕВ на СЕРЫ в Раст/Rust
4 weeks ago 00:43:57 786
Рубль летит вниз, почему растёт доллар? Инфляция не успокаивается. Отскок на Мосбирже, отчёт SFI
4 weeks ago 01:19:55 208
АЛЕКСЕЙ КИРЕЕВ ЛЮБЕР / Сволочь и подонок / Про 50 банок синтола, отсидку и отношение к Угольникову
4 weeks ago 00:23:25 246
Растворимый кофе: дешевый vs дорогой. Какой лучше? | Бариста пробует ТОП 15 из супермаркета
4 weeks ago 00:31:14 83
Такси не по карману: почему растут цены?
4 weeks ago 01:29:58 3.8K
История Санкт-Петербурга с Александром Друзём: Невский, главный офис VK, Петровская Акватория
4 weeks ago 00:10:34 603
Повар столовой обо всех секретах своей работы
4 weeks ago 00:21:15 780
Крупнейшая ЖД катастрофа СССР / Ашинская трагедия / 1710 км
4 weeks ago 01:00:47 512
Карпфишинг - Путь новичка - 3 часть / Сергей Попов - Семинар в Пензе
4 weeks ago 00:23:33 745
Генри Форд | Тайны, провалы и народный автомобиль. Как изменить мир и построить империю
4 weeks ago 00:19:41 367
Закулисье: организация свадьбы. Интервью с женихом.
4 weeks ago 01:11:27 6
Ребрендинг СПАСЁТ ТВОЙ БИЗНЕС? Бесплатный Вебинар
4 weeks ago 00:38:43 1
User Story Mapping: как упорядочить хаос в требованиях и ускорить вашу Agile-команду
4 weeks ago 00:02:57 14
Центробанк тем временем показывает ролик о том, каким образом формируется курс национальной валюты
4 weeks ago 00:10:27 63
КАК понять, что МАЛЫШ готов кушать САМОСТОЯТЕЛЬНО? / СОВЕТЫ мамам по первому прикорму РЕБЕНКА!
4 weeks ago 00:15:41 2
Практика развития сознания и очищение головы от негатива ▪️ Энергетические практики Цигун
4 weeks ago 00:51:03 281
Заместители декана факультета журналистики БГУ | Анна Басова и Елизавета Хмель | Скажинемолчи
4 weeks ago 00:28:29 4
База данных в облаке • Анна Крханбарова
4 weeks ago 01:39:47 186
Видеоподкаст с Михаилом Лесковым. Видео 2
4 weeks ago 00:08:28 933
ИЗБЕГАЙТЕ ЭТИХ ПРОДУКТОВ! КАКАЯ ЕДА ВРЕДИТ МИКРОБИОМУ И ЗДОРОВЬЮ?
4 weeks ago 00:16:38 847
Как принять ВЕРНОЕ РЕШЕНИЕ? Лучшая практика цифровой психологии!
4 weeks ago 00:16:24 1.2K
ПСИХОЛОГИЯ ХОМЯКА В ИНВЕСТИЦИЯХ И ТРЕЙДИНГЕ ХОМЯЧКИ НА КРИПТЕ