06. Курс фотограмметрии: Structure from Motion (эпиполярная геометрия, фундаментальная F, резекция)

Ссылка на первую лекцию - Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор курса: Симиютин Борис Петрович 0:00 Задача: определение взаимного положения камер 2:08 Эпиполярная геометрия 9:00 Фундаментальная матрица F 34:20 Фильтрация сопоставлений с помощью F 37:46 Нахождение фундаментальной матрицы F через DLT 48:25 Существенная/Essential матрица E 52:35 Разложение существенной матрицы E 1:22:20 Триангуляция ключевых точек в 3D 1:25:35 Предварительный итог 1:26:03 Резекция для подвыравнивания еще одной камеры 1:32:10 Как в целом выглядит SFM (Structure from Motion) 1:37:30 Глобальный SFM 1:39:20 Ссылки