Коротко об основном. Йога.

Яма, нияма, асаны, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи. - очень сжато о восьми ступенях йоги. Как садиться в позу лотоса, как настраивать чувства, как повторять мантры.