Как сделать НАСТОЯЩИЙ сервопривод из любого мотора. Подчиненное регулирование. Робособаке быть? ЗС№5
Поддержать проект мусорного роботопрома:
Юмани:
Подписка:
Телега:
__________________________________________________
В этот раз поговорим о том, как сделать сервопривод из любого мотора. И речь не пойдет о том, что нужно вытащить контроллер
из сервомоторчика и прилепить его к мотору. Рассмотрим более всеоблемлющий способ изготовления сервоприводов с любыми желаемыми параметрами и из любого мотора. Попробуем использовать ПИД-регулятор и многоконтурную подчиненную систему подчиненного регулирования. В общем, все в видео.
Базовый набор сервостроителя состоит из:
- непосредственно, двигателя (tt мотор-редуктор и JGA25-370);
- микроконтроллера (ардуинки);
- драйвера двигателей (MX1508 и ESC-20A для щеточных двигателей);
- датчика положения (AS5600 или потенциометр);
- можно сварганить редуктор;
- для сложного регулятора нужен датчик тока (ACS712 5А)
- и еще можно накинуть инкрементальных энкодеров (опционально);
Набор можно собирать по своему усмотрению, но тогда придется чутка переделывать скетчи. В т.ч. если использовать бесколлекторные двигатели.
stl-файлы: :5886233
код:
__________________________________________________
Музыка из видео:
“Enter the Party“, “Beauty Flow“, “Newer Wave“
Kevin MacLeod ()
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
00:00 Вступление
02:44 Измерение положения серводвигателя
04:31 Макеты серводвигателей
06:59 Простой PID-регулятор
09:43 Подчиненное регулирование
12:13 Обобщение и заключение
1 view
27
14
14 hours ago 01:05:15 1
Власть подлейших.
14 hours ago 02:55:28 1
Пассажиры - 1 сезон - ВСЕ СЕРИИ ПОДРЯД
14 hours ago 00:23:43 1
САМАЯ ЛУЧШАЯ ПАЛАТКА ДЛЯ ЗИМНЕЙ РЫБАЛКИ!!! Обзор палатки PULSAR 4T!
14 hours ago 00:24:27 1
ХОРГОС 2024 октябрь: Цены и Скидки на Шубы, Куртки, Пальто, Пуховики - новые модели. Хоргос Китай
2 days ago 00:13:25 1
Новогодние Сани своими руками. Рождественский декор в Санях!
2 days ago 00:08:34 1
Путин встретился с создателями ракеты «Орешник»
2 days ago 00:08:32 1
Махи есть - ума не надо. У путина орешник не железный
3 days ago 00:15:00 1
“Третья мировая война. Просите милости Бога!“ г. Апостол Слова
3 days ago 00:32:14 1
КАК ТВОРЧЕСТВО ОБРЕКАЕТ ТЕБЯ НА БЕДНОСТЬ И ЧТО С ЭТИМ ДЕЛАТЬ?
3 days ago 00:14:16 1
ЧТО??? ЭТО PRODIGY??? (как делается брейкбит хардкор)
3 days ago 00:03:47 1
Al Bano - Felicita (Lyric Video)
3 days ago 01:40:58 1
Станислав Дробышевский “Как мясо сделало из обезьяны человека“
3 days ago 00:10:58 1
Как влияют гаджеты на детей – «ПОЖИРАТЕЛИ МОЗГА» Мультфильм про строение мозга и развитие ребенка
4 days ago 00:17:51 1
ЧТО ПУТИН СДЕЛАЛ СО СТРАНОЙ?
4 days ago 00:01:00 1
Когда завел питомца в игре #shorts
5 days ago 00:04:42 1
Семен Слепаков - P. Diddy
6 days ago 00:08:02 1
Как и в чëм постирать пуховый платок, что бы он был мягким и шелковтстым.
6 days ago 00:23:31 1
Обзор на Магичку - крах канала Moonlighter’a
1 week ago 00:55:38 1
СУМЕРКИ l КИНОСУД №2 [Илья Овечкин, Дима Колыбелкин, Ариана Лолаева]
1 week ago 00:10:30 1
ОРЕХИ: 5 самых вредных и 5 самых полезных (Неожиданно)
1 week ago 00:11:05 1
[ВРАГИ ВИНА] - 10 продуктов, с которыми лучше его не пить
1 week ago 00:08:58 1
Как поехать в круиз с Гринвей БЕСПЛАТНО. Путешествия с Гринвей (новые условия)
1 week ago 00:14:31 2
Как сделать варган
2 weeks ago 00:00:00 1
Dragon Age: The Veilguard НА 100%🔥Сложность Кошмар! Квесты спутников!💀Полное Прохождение 11◆4K HDR