Роль секса в индуистской Тантре

Многих очаровывает словосочетание “тантрический секс“. В общественном сознании Тантра ассоциируется с красивой восточной эротикой и феерическими оргиями. Каковы же настоящие сексуальные обряды тантриков, кто может принять в них участие и какие цели преследуют адепты Тантры?