РАССЛЕДОВАНИЕ ПРОИЗОШЕДШЕГО С ГРУППОЙ ДЯТЛОВА В ГОРАХ УРАЛА. РОЕВОЙ ИНТЕЛЛЕКТ

Ещё давным-давно люди стали интересоваться так называемым “роевым поведением” — каким образом птицы летят на юг огромными косяками, не сбиваясь с курса. Как огромные колонии муравьёв работают так слаженно и возводят структуры, по сложности не уступающие современным мегаполисам. Как пчёлы могут так точно определять и добывать в необходимом для всей колонии питание. Все эти большие группы животных/насекомых можно объединить одним общим словом — рой. Благо, человечество не стоит на месте и, развиваясь, люди стали изобретать компьютеры, при помощи которых инженеры стали моделировать “роевой интеллект” (РИ) — попытки сделать роботизированные, автоматические и автоматизированные рои. Хоть далеко не все попытки были успешными, но, тем не менее, они положили начало созданию РИ, заложив к его основанию некоторые фундаментальные правила. Одним из них является тот факт, что для роевого интеллекта необходимо большое (достаточно) количество агентов, способных взаимодействовать между собой и окружающей их средой локально. Наблюдая за различными естественными примерами роёв, человечество придумало различные модели РИ, чьё поведение основывалось на различных путях взаимодействия с окружающей средой и между собой. Стоит так же отметить, что непосредственно такой термин как “Роевой интеллект” был введён Ван Цзином и Херардо Бени в 1989 году. Так же модель подразумевает наличие так называемой “многоагентная система”, которая определяется как система, состоящая из множества интеллектуальных агентов — программ, способных самостоятельно на протяжении некого, достаточно длительного промежутка времени, выполнять поставленную задачу. Алгоритм искусственной пчелиной колонии (далее, пчелиный алгоритм) ‒ алгоритм роевого интеллекта, основан на имитации поведения колонии пчел, может использоваться в задачах оптимизации. Необходимым условием для его применения является наличие некоторого топологического расстояния ли его аналога на области решений. Для сбора нектара в пчелиной колонии применяется два вида пчел: пчелы-разведчики и пчелы-рабочие. Первые проводят исследование территории, окружающей улей, на предмет наличия нектара. По возвращении в улей, пчелы-разведчики сообщают информацию о количестве нектара, направлении его расположения и расстоянии до него. Далее, в наиболее подходящие области вылетают рабочие, причем, чем больше нектара в данной области, тем больше пчел вылетает в нее. Кроме сбора меда, в их задачу входит обновление информации о данной и близлежащих областях.