Роторно-поршневой двигатель (РПД Ванкеля): принцип работы, ресурс и проблемы

Подробно на сайте : Добрый день, сегодня мы узнаем, что называется роторно-поршневым двигателем автомобиля, известным в народе, как силовая установка Ванкеля, каков его принцип работы и в чем заключается отличие мотора от классических типов.