AUDI Q7 то заводится то не заводится

Притащили AUDI Q7 3,6 2008 года с проблемой переодического незапуска и висящей ошибкой p0321 по датчику положению коленвала. Пытяемся выявить причины возникновения этой ошибки и обнаруживаем что проблема оказывается намного глубже.