Измерение внутреннего сопротивления аккумулятора

Как при помощи амперметра и вольтметра измерить внутреннее сопротивление - теория и практика. В видео вместо мультиметра используется устройство на базе arduino, описанное в моем блоге, но можно конечно и простым вольтметром. Описание устройства на Arduino Описание теории измерения в моем блоге