Беспилотный трактор на Ардуино

На современных тракторах сигналы от руля и других органов управления на исполнительные приводы подаются в виде электронных сигналов, в связи с этим автору не пришлось менять механическую часть. Он использовал авиамодельный автопилот и Ардуино для организации взаимодествия с системами трактора.