Как автоматически сортировать (взять и разместить) триггер насоса после наполнения в сфере личной гигиены

Как выполнить автоматическую сортировку (выбор и размещение) триггера насоса после заполнения в сфере личной гигиены с помощью робота Delta (робота-паука). также называется косметическим углом поворота става. #deltarobot #паук-робот #pickandplace