Лекция 6. Планирование пути и движения

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: Содержание лекции: 1. Определение и постановка задачи 2. Пространство конфигураций 3. Клеточная декомпозиция (поиск в ширину, глубину, А*) 4, Маршрутная декомпозиция (графы видимости, диаграмма Вороного, решетка состояний, RRT) 5. Метод потенциальных полей