Кулешов А. С. - Теоретическая механика. Часть 2. Семинары - Уравнение Лагранжа

0:00:19 1. Предисловие к курсу 0:00:46 2. Вывод уравнения Лагранжа для одной точки 0:17:26 3. Пример 0:22:33 4. Определение. Потенциальные силы 0:27:17 5. Функция Лагранжа. Уравнение Лагранжа второго рода 0:30:48 6. Одна точка. Система материальных точек 0:32:53 7. Кинетическая энергия в случае твердого тела 0:45:11 8. Квадрат векторного произведения. Вывод формулы для кинетической энергии 0:58:20 9. Общая формула для кинетической энергии твердого тела. Частные случаи 1:04:50 10. Случай плоскопараллельного движения 1:11:08 11. Случай плоскопараллельного движения с неподвижной осью 1:13:39 12. Вычисление потенциальной энергии 1:19:11 13. Рассмотрение задачи с математическим маятником 1:28:47 14. Уравнение Лагранжа для цилиндрического маятника 1:48:49 15. Функция Лагранжа для системы с твердым телом 2:09:51 16. Уравнение движения системы с неподвижной точкой (осью) 2:27:13 17. Система с одной степенью свободы (цилиндр) 2:35:30 18. Система с одной степенью свободы (цилиндр)