Весенний полет с пов Копылово в Федоровку и обратно

Весенний полет с копылово в федоровку и обратно на самодельном пепелаце с гоночным полетным контроллером и системой навигации на проекте INAV, было не просто довести его до этого летного состояния но результат радует) по ходу пришлось изучать очень много нового для себя и до многого додумываться в результате стендовых испытаний ) например борьба с резонансами и само резонансами системы в целом и оптимизация системы стабилизации в полете связки носитель -подвес-камера ни и еще множество нюансов) так что опыт получен и знания для создания аппаратов такого типа) полетное время на батарее 5 ампер 4s составляет до 24 минут ) по мне неплохой результат для пепелаца с подвесом и видео камерой и общим весом менее 2 кг) всем желаю мирного неба над головой и красивых фото и видео с необычных ракурсов)