лекция 381 О бедном Watchdogе замолвите слово

На примере простейшей программы показано, как включить и использовать Watchdog для обработки возможных ошибок. При его включении запускается счетчик, который перезапускает всю программу по истечении заданного времени. Это избавляет от возможных зависаний. Для работы в штатном режиме достаточно командой wdr сбрасывать этот счетчик. Ближайший аналог try catch. Список всех лекций на сайте автора в описании канала.