Управление шаговым двигателем. Драйвер A4988, подключение и настройка
Управление шаговым двигателем с помощью драйвера A4988.
Драйвер A4988:
Генератор импульсов:
Ардуино нано:
Соединительные провода:
Популярный шаговый двигателя NEMA17:
Скетч:
Драйвер A4988 служит для управления биполярным шаговым двигателем. Для управления можно использовать ардуино и не только. Драйвер поддерживает деление шага двигателя (микрошаг) на 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага. Это позволяет уменьшить шум мотора и повысить точность позиционирования. Для настройки тока двигателя на плате модуля есть подстроечный резистор. Формулу для расчета тока смотрите в видео.
Для работы драйвера требуется источник питания с напряжением от 3 до 5.5В. Для мотора требуется подключить отдельное питание с напряжением от 8 до 35В. Источник питания должен обеспечить необходимый ток для нормальной работы шагового двигателя. Максимальный ток двигателя, поддерживаемый драйвером a4988 - 1А без радиатора и 2А с радиатором.
Для запуска шагового двигателя можно подключить любой генератор импульсов с амплитудой 3-5.5В. Также можно управлять вращением с помощью ардуино и других микроконтроллеров. Кроме управления шагом, ардуино может управлять направлением вращения, установкой деления шага, режимом сна и сбросом драйвера.
Вступайте в группу ВК:
1 view
130
20
1 month ago 00:09:27 22
☑️ Чем удивит CNC 3018 Pro Max в 2025 году? 👍
1 month ago 00:17:49 14
Украина открывает авиаперевозки. Уволено руководство МСЭК .Зеленский назвал первый шаг к перемирию.
1 month ago 00:07:30 1
БОКС. ПОСТАНОВКА ПРЯМОГО, БАЛЛИСТИЧЕСКОГО УДАРА С ШАГОМ (2-Я СТУПЕНЬ) Подробности на
1 month ago 00:52:27 1
7 шагов формирования привычки | Онлайн- вебинар Даниэла Шандлоренко
1 month ago 00:20:31 1
КАК ДЕРЖАТЬ СЕБЯ В РУКАХ | УПРАВЛЕНИЕ ГНЕВОМ ШАГ 1Й. РАЗДРАЖЕНИЕ, АГРЕССИЯ - ОСОЗНАЕМ И УБИРАЕМ
2 months ago 00:11:03 1
Руководство по обрезке копыт у молочного скота
2 months ago 02:38:06 1
7 ШАГОВ КАК МОЛИТЬСЯ ЗА ИСЦЕЛЕНИЕ | Пастор Александр Мунтеану | Москва
2 months ago 00:29:47 3
Сельские сходы первый шаг на пути построения гражданского общества в Казахстане
2 months ago 00:00:41 1
СТАРТ ПРОДАЖ ВТОРОЙ ОЧЕРЕДИ ИНФРАСТРУКТУРНОГО ПРОЕКТА В УБУДЕ🌏🇮🇩 #инвестиции #убуд #бали #индонезия
2 months ago 00:09:45 1
❗️Первый шаг МУС по Лукашенко
2 months ago 00:16:12 1
ПЕРВЫЙ ДЕНЬ ГКЧП - 19 августа 1991
2 months ago 00:06:17 1
ОТ ГОСИЗМЕНЫ ДО ТЕРАКТА ОДИН ШАГ
2 months ago 00:09:12 1
Эксклюзивная Видовая Квартира у Моря в Севастополе. Два уровня 7 комнат паркинг. Обзоры квартир Крым
2 months ago 00:14:52 1
ВАЖНЕЙШИЙ ШАГ К ИЗМЕНЕНИЮ СУДЬБЫ. КАК СНЯТЬ С СЕБЯ РОЛЬ? #Адакофе 165
2 months ago 00:01:12 1
Готовая двухкомнатная квартира у моря – всё включено. Успейте купить по выгодной цене.
2 months ago 00:00:32 3
ТВОЙ ПЕРВЫЙ ШАГ К БОГАТСТВУ-пошаговое руководство. #shorts
2 months ago 00:49:52 1
Спикерская «Первый шаг по руководству АН — начало пути» Анонимные Наркоманы
2 months ago 00:12:48 3
Свой взгляд. ESP8266 NodeMCU v2 Lua Wi-Fi для управления пароводяным котлом (ПВК) испр.
2 months ago 00:53:33 1
Взлом иллюзорной Матрицы. Шаг Первый
2 months ago 00:54:46 7
Как совмещать свое развитие и развитие проектов? Управление “по шагам“ и через “результат“
3 months ago 00:01:06 1
Уютная 2-комнатная квартира по ул. Волгоградская, 64
3 months ago 00:10:35 1
Система управления ЛИЧНЫМИ ФИНАНСАМИ Шаг#1. Ваш путь к финансовой свободе. Авторская методика
3 months ago 01:28:05 2
Как создать пассивный доход с нуля: 13 шагов | Пошаговое руководство для создания пассивного дохода