Управление шаговым двигателем. Драйвер A4988, подключение и настройка

Управление шаговым двигателем с помощью драйвера A4988. Драйвер A4988: Генератор импульсов: Ардуино нано: Соединительные провода: Популярный шаговый двигателя NEMA17: Скетч:  Драйвер A4988 служит для управления биполярным шаговым двигателем. Для управления можно использовать ардуино и не только. Драйвер поддерживает деление шага двигателя (микрошаг) на 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага. Это позволяет уменьшить шум мотора и повысить точность позиционирования. Для настройки тока двигателя на плате модуля есть подстроечный резистор. Формулу для расчета тока смотрите в видео. Для работы драйвера требуется источник питания с напряжением от 3 до 5.5В. Для мотора требуется подключить отдельное питание с напряжением от 8 до 35В. Источник питания должен обеспечить необходимый ток для нормальной работы шагового двигателя. Максимальный ток двигателя, поддерживаемый драйвером a4988 - 1А без радиатора и 2А с радиатором. Для запуска шагового двигателя можно подключить любой генератор импульсов с амплитудой 3-5.5В. Также можно управлять вращением с помощью ардуино и других микроконтроллеров. Кроме управления шагом, ардуино может управлять направлением вращения, установкой деления шага, режимом сна и сбросом драйвера. Вступайте в группу ВК: