Определение параметров движения по заданному радиус-вектору. Векторный способ задания движения.

Радиус–вектор частицы изменяется по закону: r = t^2i 5tj k. Определить: а) уравнение траектории частицы, б) скорость и ускорение частицы в момент времени t0=2 с, в) касательное и нормальное ускорение точки в этот же момент времени, а также радиус кривизны траектории R. Если есть вопросы, задавайте в комментариях. или закажите решение на Всесдал: На 4:38 небольшая описка, нет квадратов у а и а-тау под корнем.