Ядерный подводный беспилотник «Посейдон» 2М39 — могут дополнить беспилотным комплексом «Клавесин 2Р

четырехтонный «Клавесин-2Р-ПМ» может погружаться на глубину до 6000 метров и проходить расстояния до 50 километров. Беспилотник может переносить гидролокаторы, электромагнитные датчики и видеокамеры.