Гидрокомпенсаторы. Принцип работы гидрокомпенсаторов и почему они стучат?

Что такое гидкокомпенсаторы? Почему иногда говорят, что гидрокомпенсаторы стучат и почему этот стук опасен? Принцип работы гидрокомпенсаторов на примере обычного шприца. Внутри двигателя есть газораспределительный механизм, который предназначен для своевременного открытия и закрытия впускных и выпускных клапанов. Как это работает? На распределительном валу есть кулачки, которые при вращении надавливают на клапан и открывают его. Т.е. клапана и кулачки распредвала постоянно соприкасаются. Но есть проблема.