Демонстрация работы прототипа высокоманевренного мобильного манипуляционного робота

В работе реализован алгоритм управления мобильной платформой с одновременными линейным и угловым перемещением платформы. Детектирование объекта манипулирования осуществлено с помощью rgb-d камеры Kinect 2.0. Распознавание осуществлено на основе цветового признака.