Ощущения и рецепторы

Кто такой гомункулус? Как работают слух, вкус, обоняние и осязание? Как кинестетика и вестибулярное ощущение дополняют друг друга? Почему вкус без обоняния не полноценен? Как объясняется синестезия? Почему так важен физический контакт с родителями в период раннего развития?