Кванториум сборка робота

В видео рассмотрена задача сборки мобильного шасси, способного к определению собственного местоположения в игровом пространстве (стол, ограниченный бортиками). Изначально робот позиционируется параллельно одному из бортов, этот борт считается “х“. Перпендикулярный к нему - “у“. Робот определяет свое местоположение при помощи сонара, посылая импульсы в направлении бортов под углом 90°. Отклик от борта “х“ равен у-координате и, соответственно, отклик от борта “у“ равен х координате. Положение робота опре