Что общего между гироскопом самолета и вестибулярным аппаратом человека

Как устроен вестибулярный аппарат человека, где у нас в голове находится аналог акселерометра, аналог гироскопа, где у нас в голове находится орган, воспринимающий изменения положения головы и тела в пространстве и направление движения тела.