КЕЙС Учебный роботизированный комплекс для предприятия из сферы информационных технологий
[КЕЙС] Учебный роботизированный комплекс для предприятия из сферы информационных технологий
Купить промышленный робот Fanuc LR Mate 200iD в Top 3D Shop —
Купить промышленный робот Yaskawa GP7 в Top 3D Shop —
Купить коллаборативный робот Hanwha HCR-5 в Top 3D Shop —
Купить мобильный робот Omron LD-60 в Top 3D Shop —
В конце 2020-го - начале 2021 года компания Top 3D Group выполнила заказ одного из российских предприятий, работающих в сфере информационных технологий.
Конфигурация роботизированного промышленного комплекса, реализованного инженерами Top 3D Group, предполагает перемещение металлической заготовки с помощью роботов, нанесение лазерной гравировки с последующим контролем качества и окончательным перемещением готового изделия в зависимости от полученного результата.
Инженеры компании осуществили полную интеграцию современных промышленных, коллаборативных и мобильных роботов — Fanuc, Hanwha, Omron, Yaskawa — а также сопутствующего оборудования и софта.
Заказчик планирует использовать тренажер роботизированного промышленного комплекса для освоения персоналом современных робототехнических технологий как с точки зрения аппаратной составляющей, так и программного обеспечения. Проект, реализованный Top 3D Group, позволит персоналу предприятия обкатывать практически любые идеи, связанные с автоматизацией производства, с их последующим масштабированием до требуемого уровня.
Оборудование
В роботизированный промышленный комплекс, переданный заказчику вошли: два промышленных манипулятора — Fanuc LR Mate 200iD и Yaskawa GP7, коллаборативный робот Hanwha HCR-5, мобильная платформа Omron LD-60.
Помимо этого комплект поставки включал управляющий аппаратно-программный комплекс Siemens SIMATIC, системы технического зрения Omron, захваты OnRobot и SMC, лазерный маркировщик, световые барьеры безопасности, конвейер, бесшумный компрессор.
Демонстрационный комплекс: описание производственного цикла
Конфигурация роботизированного комплекса, поставленного заказчику, предполагает перемещение металлической заготовки с помощью роботов, нанесение лазерной гравировки с последующим контролем качества и окончательным перемещением готового изделия в зависимости от результатов оценки качества («норма» или «брак»).
На первом этапе оператор роботизированного комплекса запускает с пульта центральную программу управления. Пульт отображает все компоненты комплекса и их текущее состояние.
Оснащенный системой технического зрения коллаборативный робот Hanwha HCR-5 выбирает заготовку с помощью двухпальцевого гриппера OnRobot или вакуумного захвата SMC, опускает ее на конвейер и дает команду на перемещение заготовки в зону лазерной маркировки.
Система технического зрения второй роботизированной ячейки определяет тип заготовки и ее точное положение на конвейере. Промышленный робот Yaskawa GP7 точно позиционирует мобильный лазерный маркировщик над центром заготовки на рабочей высоте и выполняет гравировку. По окончании процесса готовое изделие возвращается по конвейеру в рабочую зону коллаборативного робота.
Hanwha HCR-5 переносит промаркированную заготовку на мобильную платформу и дает сигнал о готовности — Omron LD-60 перемещает изделие к роботизированной ячейке контроля качества.
Промышленный робот Fanuc LR Mate 200iD с помощью размещенной на манипуляторе камеры машинного зрения определяет качество нанесенной на изделие гравировки. В соответствии с типом заготовки и окончательной оценкой качества манипулятор задействует один из двух захватов SMC, двухпальцевый или вакуумный, и переносит изделие в одну из двух зон — «норма» или «брак».
Описанный выше производственный цикл повторяется — либо до опустошения ящика с заготовками, либо до принудительной остановки центральной программы управления оператором комплекса.
2 views
295
64
8 months ago 01:04:31 1
Avium Forever Solutions: Smart-оттенки для беспроигрышного подбора цвета в интерьере
8 months ago 01:20:22 1
Чем дорогие краски отличаются от дешёвых аналогов?
8 months ago 00:02:06 1
Учебный в кейсе .mp4
8 months ago 00:00:48 2
Кейс DORREN - МГТУ им. Баумана
9 months ago 00:38:09 1
«Аналитик чтения» — чтобы ребенок лучше читал!
9 months ago 01:03:16 1
Игровые механики в образовании
9 months ago 01:44:32 4K
Управление карьеристами. Метод взаимных ожиданий руководителя и работника
9 months ago 00:00:00 1
Студенческое самоуправление в российских вузах: модели вовлеченности студентов и подходы к работе.
9 months ago 01:01:03 1
Как поставить тему в нейрографике | Павел Пискарев Конференция Инструктор Нейрографики
9 months ago 00:00:42 1
Основы программирования: Легендарный Гарвардский курс CS50
9 months ago 00:17:22 311
QA-сессия. Ответы на вопросы участников Кейс-чемпионат по содержанию онлайн-курса и квалификационному тестированию
9 months ago 01:01:51 1
Партнерская среда. Выпуск №4 от
9 months ago 00:12:28 1
Консалтинг ☆ Кейсы, интервью, нужные навыки!
9 months ago 00:03:20 1
Нейрографика работает! Кейс “Выйти из сложной финансовой ситуации“
9 months ago 00:40:33 1
Холокост и Праведники народов мира: педагогический аспект
9 months ago 00:50:35 1
Марк Левин “Принятие решений по прецедентам между психологией, экономикой и ...“
9 months ago 00:31:33 26
ВИЗА ТАЛАНТОВ ЕВ-1А ДЛЯ ФАРМАКОЛОГА
9 months ago 00:12:15 1
Работа с детьми в аналитическом подходе с использованием сэндплэй @Кучерявенко Анна
9 months ago 00:54:10 3.1K
🎬 Anissa Kate, Ania Kinski, Lorenzo Viota - Учебный план по половому воспитанию - DDF Network
9 months ago 00:01:47 5.8K
Учебный центр Российского аукционного дома
9 months ago 00:13:56 1
Куда пойти УЧИТЬСЯ в Португалии? St. Peter’s International School в Сетубале
9 months ago 00:43:10 2
Обзор УМК для подростков (Wider World 1-4, Gold Experience B1+, Prepare)