Универсальный Автономный Роботизированный Модуль (УАРМ),

В будущих космических миссиях по строительству научных баз на поверхности космических объектов автоматические планетоходы должны обеспечить подготовку всей инфраструктуры базы к прилету команды первопроходцев. Поэтому в данной работе предлагается концепция Универсального Автономного Роботизированного Модуля (УАРМ), который сможет провести строительные работы при подготовке площадки для научной базы на поверхности космического объекта Солнечной системы.