Самодельный Руль из принтера с обратной отдачей (FFB) 900 градусов Arduino leonardo Atmega 32u4

Краткий обзор руля сделанного из принтера. Видео сделал по многим просьбам, так, конечно, хотелось все доделать и уже потом показывать готовый результат, а не промежуточные какие то работы. Но раз уж попросили то сделаю в виде двух роликов. В этом будут наработки все, идеи и последовательность действий, а в следующем обзор готового устройства. Схему брал из интернета и проверял как она работает и где кроются основные трудности. В основном рассказываю идеи которые кому то могут помочь и пригодиться вовсе ну утверждаю что надо делать кому либо точно так же. В скором времени оформлю в полноценное устройство с приглядным внешним видом. Из функций получается в руле будут 900 градусов поворота рулевого колеса (настраивается в программе, можно сделать сколько угодно) Коробка передач типа “H-shifter“ Три педали (газ, тормоз, сцепление) Обратная отдача (FFB Настраиваемая). И скорее всего кнопочная панель с поворотниками дворниками и прочим. В теории сделать можно что угодно на базе Arduino leonardo запаса д