Робототехника ЛЕГО. Кегельринг

Задача робототехнического кегельринга - вытолкнуть ЛЕГО-роботом предметы за пределы круга. Робот определяет местонахождение банок и границы игрового поля и поочередно выталкивает их за границы. Для успешной роботы робота ЛЕГО необходимым условием является закладка в него правильной программы, управляющей электромотором и датчиками.