Система спутникового 3D нивелирования ДСТ-УРАЛ на бульдозере D10 ДС

Тракторный завод ДСТ-УРАЛ разработал и испытал собственную систему спутникового 3D нивелирования. Современное строительство требует современных технологий. Автоматизация техники с помощью систем глобального позиционирования в значительной степени повлияла на методы ведения строительных работ. Тракторный завод ДСТ-УРАЛ опираясь на опыт мировых лидеров в области систем управления для дорожного строительства в рамках своего развития, а также в целях исполнения программы импортозамещения разработала и испытала систему автоматического нивелирования. Применение этой системы на бульдозерах кардинально уменьшает затраты на подготовку площадки - увеличивает производительность техники и машинистов-операторов. Использование системы нивелирования позволяет в разы увеличить скорость и точность работ, проводимых бульдозером с повышением топливной экономичности. Повышая свои компетенции в области позиционирования тракторный завод ДСТ-УРАЛ разработал инерциальные датчики углового положения, позволяющие бульдозерам повысить точность выполняемых работ. На машине установлены 2 инерциальных датчика уклона. Один на раме, второй на отвале. 100 раз в секунду датчики отправляют на блок управления информацию о своем положении в пространстве для внесения корректировок в положение отвала. Наличие двух датчиков позволяет устранить помехи при согласовании данных о положении отвала и рамы в пространстве. Разработанная заводом система нивелирования включается в работу практически моментально, грамотно настроенный регулятор позволяет системе реагировать на малейшие изменения положения в пространстве. Блок управления собирает информацию о положении рамы и отвала бульдозера, его координаты в пространстве, определяет скорость и направление движения машины. Именно эта оцифрованная информация позволяет создавать 3Д поверхности в соответствии с загруженным проектом стройплощадки или дорожной ветки. При финальной засыпке песком подушки из щебня, бульдозеру потребуется всего лишь один проход, чтобы финальное покрытие соответствовало заданному проекту. Даже при срезке влажного чернозема разработанная нами система отрабатывает все колебания и оставляет после себя ровную площадку. При разработке системы стояла задача получения удобного в использовании продукта с максимальной унификацией и не высокой стоимостью. Накопленный опыт разработок дал возможность обратиться к планшетным компьютерам в качестве средства взаимодействия с системой нивелирования. Программное обеспечение, разработанное ДСТ-УРАЛ, позволяет управлять системой и производить ее настройку. Визуальный интерфейс программы помогает оператору бульдозера отслеживать все необходимые параметры, следить за качеством выполняемой работы и безопасностью. Например, оператор в реальном времени может контролировать тангаж и крен рамы, для своевременного реагирования на критические отклонения, для предотвращения опрокидывания бульдозера. Система автоматического нивелирования в современных реалиях является необходимым инструментом в работе на строительных площадках. Тракторный завод ДСТ-УРАЛ является производителем современных решений и идет в ногу со временем. Разработанная система обладает необходимым функционалом и уже сейчас позволяет добиться большей эффективности, а также способна конкурировать с зарубежными аналогами.