09. Курс фотограмметрии: Bundle Adjustment для оптимизации камер
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Полярный Николай Вадимович
0:00 Пример проблемы - накапливается ошибка, но оптимизация BA ее устраняет
8:46 План лекции - методы оптимизации
9:12 Поиск экстремума - градиентный спуск
12:34 Поиск корня - метод Ньютона
15:36 Поиск экстремума - метод Ньютона
19:51 Поиск экстремума - метод Гаусса-Ньютона, Non-linear Least squares
32:37 Сравнение методов оптимизации
36:24 Поиск экстремума - алгоритм Левенберга-Марквардта
43:54 Итого - что мы уже умеем и Bundle Adjustment
50:39 Формулировка функционала - оптимизируем камеры и 3D ключевые точки
52:33 Функция проецирования в камеру project из 3D в 2D
59:58 Функция общей невязки
1:01:52 Structure from Motion: Bundle Adjustment
1:06:05 Ссылки, Дополнение Шура - Schur Complement
1:06:24 Вопрос - можно ли коэффициенты дисторсии оптимизировать на базе прямых
3 views
2457
810
4 weeks ago 00:00:11 1
Вернувшиеся из Украины суджане восстанавливают документы
4 weeks ago 01:25:47 84
Рунический гороскоп на декабрь 2024 года для всех знаков зодиака. Астрология и руны. Юрий Исламов
4 weeks ago 00:22:33 256
«События дня». Выпуск 27 ноября 2024
4 weeks ago 00:17:40 1.3K
PS Vita 2, цена RTX 5090, когда выйдет RTX 5070 и 5060, кризис Голливуда: новости с Дашей Островской
4 weeks ago 00:15:45 1
Сезонные товары - главная ошибка для новичков на маркетплейсах
4 weeks ago 00:22:18 1
Фатальные ошибки в создании онлайн-курсов: Разбор «Метода» Ольги Гогаладзе
4 weeks ago 00:23:33 1
Генри Форд | Тайны, провалы и народный автомобиль. Как изменить мир и построить империю
4 weeks ago 00:38:11 1
Даркнет - ВСЕ / Скам на 230 млн $ / Telegram мусорнулся / Разоблачение хакера / Министерство Правды
4 weeks ago 00:38:43 1
User Story Mapping: как упорядочить хаос в требованиях и ускорить вашу Agile-команду
4 weeks ago 01:00:28 361
Оппозиции в натальной карте: могут ли внутренние конфликты стать ресурсами?
4 weeks ago 00:12:28 168
Новый ТАРО расклад: Получится ли достигнуть цели в течении 6 месяцев?
4 weeks ago 00:10:27 53
КАК понять, что МАЛЫШ готов кушать САМОСТОЯТЕЛЬНО? / СОВЕТЫ мамам по первому прикорму РЕБЕНКА!
4 weeks ago 00:15:41 1
Практика развития сознания и очищение головы от негатива ▪️ Энергетические практики Цигун
4 weeks ago 00:28:29 3
База данных в облаке • Анна Крханбарова
4 weeks ago 01:39:47 128
Видеоподкаст с Михаилом Лесковым. Видео 2
4 weeks ago 00:31:07 2
ИРИНА НЕВЗОРОВА – 500 тысяч рублей в месяц на вязании крючком
4 weeks ago 00:10:13 2
Как повысить продажи эксперта за счет позиционирования?
4 weeks ago 00:29:41 751
ПРЕДАЮТ ВСЕХ. Как определить предателя?
4 weeks ago 00:14:44 11
ТОП качеств успешного владельца бизнеса. Как стать сильным руководителем?
4 weeks ago 00:10:15 2.2K
ИРРАЦИОНАЛЬНЫЕ неравенства на ЕГЭ 2025?! Лютый ГРОБ или ХАЛЯВНЫЕ баллы?
4 weeks ago 00:16:24 1K
ПСИХОЛОГИЯ ХОМЯКА В ИНВЕСТИЦИЯХ И ТРЕЙДИНГЕ ХОМЯЧКИ НА КРИПТЕ
4 weeks ago 00:36:06 256
Фабрика растений Никитенко. Единая служба продаж растений-Гарден Маркет//Иван Малич
4 weeks ago 01:12:29 48
🪐 Что нас ждет? 🔥 Ретроградный Меркурий 26 ноября - 15 декабря ❗ Все важные аспекты
4 weeks ago 00:19:20 449
Новые энергии Земли. Изменения и проявления в период с по г. | Ченнелинг