Урок 8. Теория автоматического управления, часть 1 / Программирование в TRIK Studio

Разбираем основные виды регуляторов и учимся использовать их для решения робототехнических задач. Таймкоды: 00:10 Разбор задачи с тупиками с предыдущего урока 06:42 Начало основной лекции. Понятие объекта управления 07:50 Состояние объекта управления 09:23 Внешние воздействия 12:05 Обратная связь 14:10 Задача «Ножка». Релейный регулятор 18:04 Задача «Лесенка» 20:45 Регулятор с тремя состояниями / Конечные автоматы 21:13 Задачи и 22:50 Пропорциональный регулятор 25:54 Задача 28:05 Задача Движение по прямой с выравниванием по энкодерам 35:55 Перерегулирование, недорегулирование