Данные.

Данные. Процесс обработки данных сведён к необходимому минимуму пост-обработки. Необходимо: - Скачать UBX файл с MAGnss MOL’T Boat Wand - Скачать Rinex файл с вашей базы или ближайшей ПДБС - Скачать KLF файл с сонара Далее: - В TeoBoxBot считаем кинематику между базой и ровером, файл кинематики пересылаем в MOLTBoatBot - В KoggerApp обрабатываем KLF файл (просматриваем и нажимаем экспорт), экспортированный TXT файл загружаем в MOLTBoatBot - MOLTBoatBot выдаёт вам 5 файлов TXT: исходный файл общий, где есть и кинематика и промеры; файл без фильтрации по расстоянию и исключению случайных ошибок; и 3 файла с фильтрацией по расстоянию - через 5, 10 или 20 метров. Остаётся просто импортировать эти точки в CAD и создать по ним поверхность дна :) Писать этот workflow было дольше, чем обработать измерения. В ближайшем будущем процесс ещё больше упростится и автоматизируется, сейчас эти шаги нужны для контроля алгоритмов. П.с. Отлично виден пример с волнами - так как к каждому измерению идёт своя ГНСС метка точной к