Технологическая оснастка с пневматическим приводом для сборки-сварки изделий в роботизированном сварочном комплексе.

Тех. оснастка входит в состав роботизированного сварочного комплекса (РСК) и располагается в рабочих зонах робота между вращателем и ответной частью. Данная оснастка обеспечивает автоматическую систему фиксации деталей, а также автоматическую систему выталкивания деталей после сварки, имеет полностью автоматическое управление. Привод обеспечивается за счёт пневматических цилиндров пр-во SMC. Оснастка управляется в автоматическом режиме с контроллера робота, а также дублированная система управления вручную (кнопочное) оператором. В состав оснастки входят датчики наличия деталей и датчики положения прижимов (контроль открытого/закрытого положений). Данная система обеспечивает возможность обратной связи, в следствии контроль безопасной работы оснастки. Оснастка была полностью спроектирована, разработана и произведена специалистами компании ООО «Робототехника», по заказу нашего постоянного клиента.