Bluetooth HC-05 Arduino Android RC. Первые шаги

Тестирование программки под Android для управления какой-то игрушкой при помощи Bluetooth и Arduino. Хочу сделать какую-то игрушку на радиоуправлении. В планах немного доделать антеннку модуля, модуль кстати HC-05, тянет в принципе недалеко если дома, на открытом пространстве думаю будет норм. В будущем всё перенесу на ATmega8. В качестве транзисторов использую сборку Дарлингтона ULN2003. Код будет тут и софт: