ВКР “Разработка программного обеспечения для навигации роя дронов с помощью цифровых двойников“

На экране можно увидеть матрицу, состоящую из едениц и нулей. Данная матрица это карта помещения, где расстояние между двумя ближними числами равно в данном случае 50 см. Однако, чем меньше интервал, тем точнее карта. Как и у всех матриц у нее есть итые столбцы и житые строки. Всего в карте получилось 17 столбцов и 26 строк. Два робота робомастер стартуют с красного и зеленого кружочка соответственно. У каждого робота есть своя задача, найти определённый аруко маркер со своим id. То есть робот номер 1, должен найти аруко маркер с id 1, а робот 2 должен найти аруко маркер с id 2. Перед тем, как они поедут, для каждого робота вводится его собственная цель, место откуда они стратуют, и количество роботов состоящие в рое. Поесле этого строится оптимальный маршрут для каждого робота с помощью муравиьнного алгоритма. Маршрут можно увидеть на эране в виде набора чисел итое житое, по которым будет двигаться робот. Роботы стартуют и их башни с камерами начинают крутиться, для того чтобы обнаружит