Прохождение лабиринта по правилу правой руки

Робот стартует из центра обозначенной клетки и двигается по лабиринту автономно, исследуя его стенки с помощью дальномеров. Робот двигается вдоль стенок по правилу правой руки и должен прийти к финишу за максимально короткое время, но не более двух минут. Авторы: Клуб робототехники Robo4U Курс “Основы робототехники“: